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采用（ ）设计方法，没有考虑到系统实际运行过程中的输入输入状态，因此一旦系统运行的环境或参数变化式，这类控制器不再适用。
单选题 (20 分) 20分
A.
发散
B.
离线
C.
模糊
D.
聚拢
答案是：B
更新时间：2024/11/24 12:32:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
直接逆模型的特点是（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
偏差十分敏感
B.
鲁棒性较差
C.
开环控制
D.
干扰十分敏感
E.
仅适用于比较简单的场合
答案是：ABCDE
更新时间：2024/11/24 12:32:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
神经网络直接逆模型控制是最直观的一种神经网络控制方法。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：A
更新时间：2024/11/24 12:32:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
直接网络控制是在神经网络的输入端直接引入被控对象的输出信号，并在线调整神经网络控制器的连接权值，提高系统的自适应能力。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：A
更新时间：2024/11/24 12:32:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
学习算法的第三步是通过偏差的反向传播，调整连接权值W。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：B
更新时间：2024/11/24 12:31:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
单神经元PID自适应控制器通过对加权系数的自动调整实现自适应和自组织功能，加权系数的调整采用有监督Hebb学习规则，它与神经元（ ）无关。
单选题 (20 分) 20分
A.
输入偏差
B.
输出
C.
输入
答案是：A
更新时间：2024/11/24 12:31:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
K为神经元的比例系数，对于整个控制系统的（ ）有一定的影响。
多选题 (20 分) 20分
A.
响应特性
B.
动态性
C.
多样性
D.
稳定性
E.
复杂性
答案是：AD
更新时间：2024/11/24 12:31:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
单神经元PID自适应控制是利用一个神经元作为控制器，其参数可以不断调整，从而实现自适应控制功能。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：B
更新时间：2024/11/24 12:31:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
对于单神经元PID来说，只有一个组成部分。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：A
更新时间：2024/11/24 12:31:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
PID控制将差分的或者误差的比例微分和积分进行累加产生控制信号输出的一种控制器的结构形式。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：A
更新时间：2024/11/24 12:31:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
（ ）直接利用神经网络逼近非线性系统的前向动力学模型。
单选题 (20 分) 20分
A.
逆模型法
B.
发散模型法
C.
前向建模法
D.
收敛模型法
答案是：C
更新时间：2024/11/24 12:30:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
神经网络系统辨识的特点有（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
不要求辨识实际系统的结构和模式
B.
收敛速度不依赖于待辨识系统的维数
C.
可用于在线控制
D.
不能对本质非线性系统进行辨识
答案是：ABCE
更新时间：2024/11/24 12:30:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
系统辨识是在输入和输出数据的基础上，从一组给定的模型中，确定一个与所测系统等价的模型。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：A
更新时间：2024/11/24 12:30:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
前向建模法把系统动力学特性直接引入网络本身，采用回归网络模型和动态神经元模型。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：B
更新时间：2024/11/24 12:30:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
前向建模法将系统输出作为神经网络输入，将网络输出与系统输入进行比较，得到的偏差作为神经网络的训练损失函数。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：B
更新时间：2024/11/24 12:30:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
神经网络系统辨识的特点有（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
不要求辨识实际系统的结构和模式
B.
可以对本质非线性系统进行辨识
C.
收敛速度不依赖于待辨识系统的维数
D.
可用于在线控制
答案是：ABCD
更新时间：2024/11/24 12:30:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
神经网络智能控制在控制系统中的作用可分为（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
辨识
B.
控制
C.
应用
D.
实施
E.
区分
答案是：AB
更新时间：2024/11/24 12:29:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
神经网络的主要作用是（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
在传统控制系统中起模型或参数优化的作用
B.
在反馈控制系统中直接充当控制器
C.
在基于精确模型的控制系统中充当被控对象的模型
D.
答案是：ABCDE
更新时间：2024/11/24 12:29:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
神经网络控制的本质是利用神经网络对被控对象进行求逆。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：B
更新时间：2024/11/24 12:29:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
由于神经网络具有线性映射能力，可以把神经网络看作输入和输出之间的某种映射。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：A
更新时间：2024/11/24 12:29:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
（ ）根据学习机制训练网络，使其能够自动调整权值，产生期望的能量井。
单选题 (20 分) 20分
A.
静态产生法
B.
动态产生法
C.
扩张法
D.
收缩法
答案是：B
更新时间：2024/11/24 12:29:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
人工神经网络的联想是指系统在给定一组刺激信号的作用下，该系统能联系出与之相对应的信号。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：B
更新时间：2024/11/24 12:29:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
联想记忆的工作过程中的记忆阶段给定输入模式，通过对动力学的演化过程达到稳定状态。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：B
更新时间：2024/11/24 12:29:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
Hopfield神经网络权值设计方法有（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
分散法
B.
收缩法
C.
静态产生法
D.
扩张法
E.
动态产生法
答案是：CE
更新时间：2024/11/24 12:29:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
Hopfield联想记忆网络的运行步骤中设计网络的权值可根据外积等方法进行权值设计，设计完将保持不变。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：B
更新时间：2024/11/24 12:28:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
用于决策或者推断的网络形式为（ ）。
单选题 (20 分) 20分
A.
连续型
B.
发散型
C.
离散型
D.
断续型
答案是：C
更新时间：2024/11/24 12:28:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
每个神经元都有（ ）个状态。
单选题 (20 分) 20分
A.
2n
B.
1
C.
2
D.
3
答案是：B
更新时间：2024/11/24 12:28:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
基于灌输式学习，说法正确的是（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
网络演变到稳定时各神经元的状态
B.
网络的权值可以直接得出
C.
灌输式学习在运行中不能更新
D.
网络中各神经元的状态在
答案是：ADE
更新时间：2024/11/24 12:28:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
Hopfield神经网络是一种前馈式类型。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：A
更新时间：2024/11/24 12:28:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
任何一个神经元都受到所有神经元输出的控制。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：B
更新时间：2024/11/24 12:28:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
径向基函数只有三层，第一层为（ ）。
单选题 (20 分) 20分
A.
隐藏层
B.
输出层
C.
展示层
D.
输入层
答案是：D
更新时间：2024/11/24 12:27:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
RBF网络的可调参数有（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
高斯基函数的中心
B.
高斯基函数的宽度
C.
高斯基函数的厚度
D.
隐含层与输出层之间的连接权重
E.
高斯基函数的
答案是：ABD
更新时间：2024/11/24 12:27:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
径向基函数一般是不止该点的函数值只与该点距离中心点的距离有关，还与其他因素有关。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：B
更新时间：2024/11/24 12:27:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
一般网络中使用高斯函数作为径向基函数。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：A
更新时间：2024/11/24 12:27:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
隐藏层是使用径向基函数作为激活函数的神经元。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：A
更新时间：2024/11/24 12:27:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
多层感知器用梯度下降法调节权值W，使得误差E逐渐（ ）。
单选题 (20 分) 20分
A.
不能确定
B.
增多
C.
减少
D.
为0
答案是：C
更新时间：2024/11/24 12:26:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
BP网的学习过程有（ ）步骤。
多选题 (20 分) 20分
A.
前向传播
B.
反向传播
C.
权值更新
D.
纠正偏差
E.
误差反向传递
答案是：CE
更新时间：2024/11/24 12:26:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
激活函数采用Sigmoid函数，该函数可微分，使得权值的梯度学习算法成为可能。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：B
更新时间：2024/11/24 12:26:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
函数的梯度方向表示了函数值减少速度最快的方向。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：B
更新时间：2024/11/24 12:26:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
多层感知器统解决了多层神经网络隐含层连接权的学习问题，并在数学上给出了完整推导。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：A
更新时间：2024/11/24 12:25:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
监督学习可以分成（ ）、回归。
单选题 (20 分) 20分
A.
规划
B.
分类
C.
指导
D.
引导
E.
展示
答案是：B
更新时间：2024/11/24 12:25:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
无监督学习是不知道训练数据集中数据、特征之间的关系，要根据聚类或一定的模型得到数据之间的关系。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：A
更新时间：2024/11/24 12:25:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
无监督学习有标准答案。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：B
更新时间：2024/11/24 12:24:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
无监督学习通过一定的方法保证做题的正确性。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：B
更新时间：2024/11/24 12:24:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
下列属于监督学习的特点有（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
通过对照答案来分析问题找出方法
B.
环境限制
C.
激发积极性
D.
通过一定的方法保证做题的正确性
E.
有标准答
答案是：AE
更新时间：2024/11/24 12:24:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
神经网络结构有（ ）层次。
单选题 (20 分) 20分
A.
隐藏层
B.
输入层
C.
输出层
D.
展示层
答案是：D
更新时间：2024/11/24 12:23:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
（ ）不是决定人工神经网络性能的3大要素。
单选题 (20 分) 20分
A.
神经元的特性
B.
神经网络的拓扑结构
C.
学习规则
D.
细胞体
答案是：D
更新时间：2024/11/24 12:23:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
神经元的具有的（ ）基本要素。
多选题 (20 分) 20分
A.
一个非线性激活函数
B.
一个求和单元
C.
一组输入连接
D.
二个求和单元
E.
二组输入连接
答案是：ABC
更新时间：2024/11/24 12:23:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
人工神经网络由一个个神经元组成，每个神经元和多个其它神经元连接，形成网状。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：A
更新时间：2024/11/24 12:23:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
反馈型网络各神经元接收前一层的输入并且输出给下一层。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：A
更新时间：2024/11/24 12:23:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
（ ）是神经元的中心。
单选题 (20 分) 20分
A.
轴突
B.
细胞体
C.
突触
D.
树突
答案是：B
更新时间：2024/11/24 12:22:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
细胞膜具有选择通透性，从而产生膜电位，其大小随细胞体输入信号的强弱而变化。
判断题 (20 分) 20分
A.
正确
B.
错误
答案是：A
更新时间：2024/11/24 12:22:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
轴突是短而多的。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：A
更新时间：2024/11/24 12:22:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
生物神经元的结构包括（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
细胞膜
B.
细胞体
C.
树突
D.
突起
E.
轴突
答案是：BD
更新时间：2024/11/24 12:22:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
一个神经元的轴突末梢和另一个神经元的树突通过微小间隙连接，这个连接称为突触。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：B
更新时间：2024/11/24 12:22:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
（ ）能确定网络的稳定、周期、拟周期和混沌等状态和类型。
单选题 (20 分) 20分
A.
神经动力学
B.
泛化理论
C.
与符号主义方法相结合的途径
D.
新的神经元连接拓扑
答案是：C
更新时间：2024/11/24 12:22:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
通过机器视觉的形式，能够实现（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
虹膜识别
B.
人脸识别
C.
指纹识别
D.
掌纹识别
E.
视网膜识别
答案是：ABCDE
更新时间：2024/11/24 12:22:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
神经网络的研究内容有（ ）。
多选题 (20 分) 20分
A.
新的神经元连接拓扑
B.
新的学习规则
C.
新的神经元模型
D.
泛化理论
E.
神经动力学
答案是：ABCDE
更新时间：2024/11/24 12:22:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
从人脑的生理学和心理学角度出发，通过模拟人脑的工作机理，实现机器和部分智能行为，从微观结构和功能上对人脑进行抽象和简化，模拟人类智能的一条重要途径。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：B
更新时间：2024/11/24 12:21:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术 -
神经网络反映了输入变量和向量之间的映射关系。
判断题 (20 分) 20分
A.
错误
B.
正确
答案是：A
更新时间：2024/11/24 12:21:00
出自 国家开放大学机电系统智能控制技术
