理想与实践的关系是（ ）。

A、
理想超越实践，理想与实践没有关系

B、
理想来源于实践，等同于实践



C、
人们的实践认识一旦上升为理想，就会成为永恒不变的指导实践的力量



D、
理想源于实践，又高于实践并指导实践，理想与实践相互作用，不断循环上升