关于居民委员会和村民委员会，以下说法不正确的是( )。
A.两者均为一级基层国家机关
B.两者均为基层群众性自治组织
C.两者的定位均是自我管理、自我教育、自我服务
D.两者均可协助上级政府或者政府的派出机关工作