下列关于相位裕量和幅值裕量说法正确的是( )。
A衡量一个系统的相对稳定性，必须同时用相位裕量和幅值裕量这两个指标
B对于稳定的最小相位系统一般具有30°~ 60°相位裕量，8~20dB幅值裕量
C理论上一阶和二阶系统的相位裕量总大于零，幅值裕量为无旁大
D以上均正确