利用乃奎斯特稳定性判据判断系统是否稳定时，z=p-N中的z表示()
A闭环特征方程在s右半平面根的个数
B闭环特征方程在s左半平面根的个数
C特征函数在右半平面的零点数
D特征函数在左半平面的零点数
D