采用一台专用计算机，根据读入的指令和数据，进行处理和运算，根据处理和运算的结果去控制伺服机构或其他机构完成要求的动作。这种控制方法是 。
A、 凸轮控制
B、 程序控制
C、 数字控制
D、 适应控制