将机床的运动功能式用简洁的符号和图形表达出来，除了描述机床的运动个数、形式及排列顺序之外，还表示了机床的两个末端执行器和各个运动轴的空间方位，是指
A、 机床传动原理图
B、 机床运动功能图
C、 机床运动原理图
D、 机床运动示意图