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从描述操作命令的角度看，机器人编程语言可分为哪几类？

答案是:

动作级、对象级和任务级。动作级：以机器人末端执行器的动作为中心来描述各种操作，要在程序中说明每个动作。对象级：允许较粗略地描述操作对象的动作、操作对象之间的关系等，特别适用于组装作业。任务级：只要直接指定操作内容就可以了，为此，机器人必须一边思考一边工作。

出自联大 > 河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程

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本题添加时间：2023/4/3 12:59:00

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