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如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。
A.柔顺控制
B.PID控制
C.模糊控制
D.最优控制

答案是:

参考答案：A

出自联大 > 河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程

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本题添加时间：2023/4/3 12:59:00

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∴滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。 A.R B.W C.B D.L

∴RRR型手腕是（）自由度手腕。 A.1 B.2 C.3 D.4

∴真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。 A.粗糙 B.凸凹不平 C.平缓突起 D.平整光滑

∴同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。 A.高惯性 B.低惯性 C.高速比 D.大转矩

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