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机器人的控制方式分为点位控制和（）。
A.点对点控制
B.点到点控制
C.连续轨迹控制
D.任意位置控制

答案是:

参考答案：C

出自联大 > 河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程

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本题添加时间：2023/4/3 12:59:00

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∴对于转动关节而言，关节变量是-H参数中的（） A.关节角 B.杆件长度 C.横距 D.扭转角

∴动力学的研究内容是将机器人的_____联系起来。 A.运动与控制 B.传感器与控制 C.结构与运动 D.传感系统与运动

∴所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿______运动时出现。（） A.平面圆弧 B.直线 C.平面曲线 D.空间曲线

∴谐波传动的缺点是（）。 A.扭转刚度低 B.传动侧隙小 C.惯量低 D.精度高

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