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日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列()传感器。
A.接触觉
B.接近觉
C.力/力矩觉
D.压觉
答案是:
参考答案:C
出自
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河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
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本题添加时间:2023/4/3 12:59:00
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∴
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。 A.绝对定位精度高于重复定位精度 B.重复定位精度高于绝对定位精度 C.机械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度
∴
一个刚体在空间运动具有()自由度。 A.3个 B.4个 C.5个 D.6个
∴
对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的()。 A.关节角 B.杆件长度 C.横距 D.扭转角
∴
对于移动(平动)关节而言,关节变量是D-H参数中的()。 A.关节角 B.杆件长度 C.横距 D.扭转角
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