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当代机器人主要源于以下两个分支（）。
A.计算机与数控机床
B.遥操作机与计算机
C.遥操作机与数控机床
D.计算机与人工智能

答案是:

参考答案：C

出自联大 > 河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程

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本题添加时间：2023/4/3 12:59:00

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∴对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。 A.关节角 B.杆件长度 C.横距 D.扭转角

∴对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。 A.关节角 B.杆件长度 C.横距 D.扭转角

∴运动正问题是实现如下变换（）。 A.从关节空间到操作空间的变换 B.从操作空间到迪卡尔空间的变换 C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换

∴运动逆问题是实现如下变换（）。 A.从关节空间到操作空间的变换 B.从操作空间到迪卡尔空间的变换 C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到任务空间的变换

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