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河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
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机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。
A.绝对定位精度高于重复定位精度
B.重复定位精度高于绝对定位精度
C.机械精度高于控制精度
D.控制精度高于分辨率精度
答案是:
参考答案:B
出自
联大
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河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程
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本题添加时间:2023/4/3 12:59:00
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运动正问题是实现如下变换()。 A.从关节空间到操作空间的变换 B.从操作空间到迪卡尔空间的变换 C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到关节空间的变换
∴
运动逆问题是实现如下变换()。 A.从关节空间到操作空间的变换 B.从操作空间到迪卡尔空间的变换 C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到任务空间的变换
∴
动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。 A.运动与控制 B.传感器与控制 C.结构与运动 D.传感系统与运动
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模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()。 A.载波频率不一样 B.信道传送的信号不一样 C.调制方式不一样 D.编码方式不一样
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