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一个刚体在空间运动具有（）自由度。
A.3个
B.4个
C.5个
D.6个

答案是:

参考答案：D

出自联大 > 河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程

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本题添加时间：2023/4/3 12:59:00

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∴运动逆问题是实现如下变换（）。 A.从关节空间到操作空间的变换 B.从操作空间到迪卡尔空间的变换 C.从迪卡尔空间到关节空间的变换 D.从操作空间到任务空间的变换

∴动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。 A.运动与控制 B.传感器与控制 C.结构与运动 D.传感系统与运动

∴模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。 A.载波频率不一样 B.信道传送的信号不一样 C.调制方式不一样 D.编码方式不一样

∴在--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。 A.哥氏项和重力项 B.重力项和向心项 C.惯性项和哥氏项 D.惯性项和重力项

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