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运动正问题是实现如下变换（）。
A.从关节空间到操作空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
C.从迪卡尔空间到关节空间的变换
D.从操作空间到关节空间的变换

答案是:

参考答案：A

出自联大 > 河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程

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本题添加时间：2023/4/3 12:59:00

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∴在--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。 A.哥氏项和重力项 B.重力项和向心项 C.惯性项和哥氏项 D.惯性项和重力项

∴对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。 A.优化算法 B.平滑算法 C.预测算法 D.插补算法

∴所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。 A.平面圆弧 B.直线 C.平面曲线 D.空间曲线

∴定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。 A.完成一次正向运动学计算的时间 B.完成一次逆向运动学计算的时间 C.完成一次正向动力学计算的时间 D.完成一次逆向动力学计算的时间

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