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手部的位姿是由（）构成的。
A.位置与速度
B.姿态与位置
C.位置与运行状态
D.姿态与速度

答案是:

参考答案：B

出自联大 > 河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程

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本题添加时间：2023/4/3 12:59:00

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∴传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。 A.抗干扰能力 B.精度 C.线性度 D.灵敏度

∴6维力与力矩传感器主要用于（）。 A.精密加工 B.精密测量 C.精密计算 D.精密装配

∴机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 A.运动学正问题 B.运动学逆问题 C.动力学正问题 D.动力学逆问题

∴位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。 A.PL值越小,运行轨迹越精准 B.PL值大小,与运行轨迹关系不大 C.PL值越大,运行轨迹越精准

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