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动力学主要是研究机器人的（）。
A.动力源是什么
B.运动和时间的关系
C.动力的传递与转换
D.动力的应用

答案是:

参考答案：C

出自联大 > 河南工业职业技术学院工业机器人操作与编程

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本题添加时间：2023/4/3 12:59:00

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∴机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 A.运动学正问题 B.运动学逆问题 C.动力学正问题 D.动力学逆问题

∴位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。 A.PL值越小,运行轨迹越精准 B.PL值大小,与运行轨迹关系不大 C.PL值越大,运行轨迹越精准

∴对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为（）。 A.高速 B.微动 C.低速 D.中速

∴ABB标准I/O板包括（） A.DSQC651 B.DSQC652 C.DSQC653 D.DSQC654

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