设计性能优良的程序，除了要正确实现程序说明书所规定的功能外，还要满足以下基本要求( )。
单选题 (2.5 分)
A. 完整性、可靠性、高效率、健壮性
B. 高效率、健壮性
C. 可维护性、可靠性、可理解性、高效率、结构化
D. 可维护性、可靠性、可理解性、高效率、健壮性