下列叙述正确的是
A.群G是指一个集合
B.环R是指一个集合
C.群G是指一个非空集合和一个代数运算，满足结合律，并且单位元， 逆元存在.
D.环R是指一个非空集合和一个代数运算，满足结合律，并且单位元逆元存在