器乐的划分法很多，根据器乐的不同种类和演奏方法，可以分为弦乐、管乐、弹拨乐和打击乐四大类。器乐还可以根据演奏方式的不同，区分为独奏、重奏、齐奏、伴奏、合奏等多种形式。从体裁形式来划分，器乐又可以分为序曲 ( 如《威廉·退尔》序曲) ，组曲 (如巴赫的《法国组曲》) ，夜曲 (如肖邦的《升 F 大调夜曲》) ，进行曲 (如柴可夫斯基的《斯拉夫进行曲》)，谐谑曲 (如萧邦的四首钢琴谐谑曲)，叙事曲 (如勃拉姆斯的《爱德华》)，幻想曲（如康弗斯的《神秘的号手》），狂想曲（如李斯特的《匈牙利狂想曲》），随想曲（如柴可夫斯基的《意大利随想曲》），舞曲（如约翰·施特劳斯的《蓝色多瑙河圆舞曲》） ，协奏曲（如贝多芬的《 D 大调小提琴协奏曲》） ，交响音曲(如穆索尔斯基的《荒山之夜》)，以及气势磅礴、结构宏大的交响曲 (如贝多芬的《英雄交响曲》) 等等。