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某离散控制系统的差分方程为y(n+2)+0.6y(n+1)+O.08y(n)=1
其中:y(O)=O,y(1)=1,u(k)=1,(k=0,1,2,…)。试求y(2),y(3),分析稳定性。

答案是:

n=0时 y(2)+0.6y(1)+0.08y(0)=1 y(2)+0.6+0=1 ∴y(2)=4 n=1时 y(3)+0.6y(2)+0.08y(1)=1 y(3)+0.6*0.4+0.08=1 ∴ y(3)=0.68 对差分方程y(n+2)+0.6y(n+1)+0.08y(n)=1两边取Z变换,得 Z2 {Y(z)-[y(0)+y(1)Z-1]}+0.6Z{Y(z)- y(0)}+0.08Y(z)=U(z) Y(z)( Z2+ 0.6Z + 0.08 ) = U(z)+Z U(z)+Z = Z/(Z-1)+Z = (Z/(Z-1))*Z = ZU(z) Y(z)( Z2+ 0.6Z + 0.08 ) = ZU(z) ∴ H(z)=Y(z)/U(z) = z/(z^2+0.6z+0.08) 特征方程 Z2+0.6Z+0.08=0 Z1 = - 0.4 Z2 = - 0.2 ∣Zi∣<1 所以系统稳定
出自  联大  >  河南城建学院微机保护

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本题添加时间:2023/4/3 12:59:00