杜某为甲国驻乙国使馆的三等秘书，王某为丙国住乙国使馆的随员。杜某在乙国首都实施抢劫，有一名乙国人在抢劫中被杀死。王某恰好目睹了这一事件。 根据国际法，请分析：如杜某表示放弃其管辖豁免，乙国可否要求对其杜某提起刑事诉讼？如果王某表示愿意出庭作证，乙国可否即可带其到法庭作证？