关于力和力偶，下面哪些说法是正确的？
A.力偶和力都是组成力系的基本元素
B.力偶不能用力来代替，也不能用力来平衡
C.力在刚体上平行移动而不改变它对刚体的作用效果时，必须附加一个力偶
D.只要力偶矩的大小不变，力偶总是等效的