已知电涡流转速传感器输出电压的频率f=72Hz，测量齿盘的齿数Z=24，求：

（1）被测轴的转速是每分钟多少转？

（2）在上述情况下，如果计数装置的读数误差为±1个数字，其最大转速误差是多少？