用压电式加速度计及电荷放大器测量振动，若传感器的灵敏度Kp=7.6 pC/g（g为重力加速度），电荷放大器的灵敏度Kc为0.1V/pC，输入加速度为a。试写出系统输出电压的计算公式，并确定当输入加速度分别为3g、5g时系统的输出电压U3g和U5g。