毛泽东认为，推动社会主义不断前进的根本动力是( )
A、工人、农民和知识分子之间在政治和道义上的一致
B、社会主义社会的基本矛盾
C、社会主义社会的主要矛盾
D、解放思想、与时俱进、开拓创新