答：（1）使系统的幅值裕度Kg=20dBde K值；
由给定条件20Lg1/|G(jω)|=20
即[G(jω)|=0.1
又ω=ωs时，ψ（ω）=-180°则
ψ（ωs）=-90°-tan-10.1ωs-tan-1ωs=-180°
ωs=3.16rad/s
|G(jωg)|=K/ωG√(0.1ωg)2+1√(ωg)2+1=0.1
得k≈1.05
（2）使系统的相位裕度r=+60°的K值
由给定条件r=180°+ψ(ωe)
=180°-90°-tan-10.1ωe-1,即
K/ωe√（0.1ωe）2+1√（ωt）2+1）=1得
K≈0.56