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3. 下图1λ1，λ2，λ3分别是3个典型二阶欠阻尼系统的闭环极点，比较3个系统动态性能指标相同的有哪些？

答案是:

答：Lk（ω）的低频段反应系统的稳态性能，即系统的稳态误差。因为Lk低频段斜率为r·（20dB/dec），并与系统型次r有关，L（ω）在ω-1的高度为201gk，
即与开环增益K有关。而系统的稳态误差大小，再输入作用一定时，正好与系统型次和开环增益K有关，因此Lk（ω）低频段反应系统稳态误差大小
出自  联大  >  青岛理工大学机械工程控制基础复习题

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本题添加时间：2023/4/3 12:59:00

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