答案是:
答：
解：∵E（s)=1/1+6/s+2·4/2s+1·R(s)+4/2s+1/1+6/s+2·N(s)
而R(s)=1/s,N(s)=1/2s
∴essr=Iims·1/1+6/s+2·4/2s+1·1/s=1/13
essn=Iims·4/2s+1/1+6/s+2·4/2s+1·1/s=4/13
ess=essr+essn=1/13+4/13=5/13
出自
联大 >
青岛理工大学机械工程控制基础复习题
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本题添加时间：2023/4/3 12:59:00
