3.系统的方块图如下图所示,
a)求系统的单位阶跃响应;
b)当输入正弦信号x(t)=10sin10t时,系统的稳态响应;
c)求系统的阻尼比和固有圆频率。

答案是:

答:a):y(t)=1-e-5tcos5√5t-√5/5e-5tsin5√5t
b):y∞(t)=X0|G(jω)|SIN(ωT+ψ)
=10·10/√(10-0.1×102)2sin(10t-arctg10/10-0.1×102)
=10sin(10t-90°)
c):2ξωn=10,ω2m=100
所以:ωn=10,ξ=0.5
出自  联大  >  青岛理工大学机械工程控制基础复习题

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本题添加时间:2023/4/3 12:59:00