4.系统方块图如图所示,输入r(t)=1(t),n(t)=1/2·1(t)。
求系统在r(t)、n(t)各自单独作用下的稳态误差和两者共同作用时的稳态误差。

答案是:

答:4,系统的特征方程为:s3+9s2+20s+K=0

Routh阵如右所示,由Routh判据得:
0<K<180
出自  联大  >  青岛理工大学机械工程控制基础复习题

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本题添加时间:2023/4/3 12:59:00