19．从某系统的Bode图上，已知其剪切频率ωc≈200，则下列串联校正装置的
传递函数中，能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过适当调整
增益使系统稳态误差减至最小的是
A 0.5s+1/0.5s+1 B 0.5s+1/0.5s+1
C0.1s+1/0.5s+1 D0.0005s+1/0.005+1