14．若系统的Bode图在ω1处出现转折（如图所示），其渐近线由-20db/dec转到0db/dec
，这说明系统中有一个环节是
A s+ω1 B ω1/s+ω1
C1/ω1s+1
D ω21/s2+2ξω1s+ω21