答案是:
解：广义对象传递函数G(s)=1-e-Ts/s K/s(S+1)
对应的脉冲传递函数为G(Z)=[1-e-Ts/s K/s(s+1)]
=K(1-z-1）Z[1/S2(S+1)]=K(1-z-1)[TZ-1/(1-Z-1)2-1/1-Z-1+1/1-E-1+1/7-EZ-1]
=K(E-r+T-1)Z-1[1-Te-r+e-r-1/(1-z-1)(1-e-r-1)
出自
联大 >
青岛理工大学《微机控制技术》
更多答案联系客服：19139051760
本题添加时间：2023/4/3 12:59:00
