13.给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。

答案是:

答:直接设计法或称离散化设计法的具体设计步骤如下:
(1)根据已知的被控对象,针对控制系统的性能指标要求及其它约束条件,确定理想的闭环脉冲传递函数。
(2)确定数字控制器的脉冲传递函数D(z);根据D(z)编制控制算法程序。
出自  联大  >  青岛理工大学《微机控制技术》

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本题添加时间:2023/4/3 12:59:00