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8.何为积分饱和现象？

答案是:

答：在标准PID位置算法中，控制系统在启动、停止或者大幅度提降给定值等情况下，系统输出会出现较大的偏差，这种较大偏差，不可能在短时间内消除，经过积分项累积后，可能会使控制量u(k)很大，甚至超过执行机构的极限umax。另外，当负误差的绝对值较大时，也会出现u 出自联大 > 青岛理工大学《微机控制技术》

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本题添加时间：2023/4/3 12:59:00

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