已知开环脉冲传递函数G(z)=(3.68z^(-1) (1+0.717z^(-1)))/((1-z^(-1) )(1-0.368z^(-1))), 式中T=1s，设计单位阶跃输入时实现无纹波最少拍控制，则控制器为

A、
1.582(1-0.368Zz^-1)/1-0.418z^-1
B、
QQ??20180912145608.png

C、
QQ??20180912145627.png

D、
1.582(1-0.368Zz^-1)/1+0.418z^-1