18. 关于P I 控制器作用,下列观点正确的有( )(本题2.0分)
A、 可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差
B、 积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C、 比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性
D、 只要应用P I控制规律,系统的稳态误差就为零