22. 稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为( )。(本题2.0分)
A、ess=limE(s）
S→0
B、 ess=limsE(s)
S→0
C、 ess=limE(s)
S→∞
D、 ess=limE(s)
S→∞