闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【　 　 　　　 】　
(A) Xi(s)－H(s)X0(s)
(B) Xi(s)－X0(s)
(C) Xor(s)－X0(s)
(D) Xor(s)－H(s)X0(s)