根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为　 (　 　 　 )　　
(A) 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
(B) 反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统
(C) 最优控制系统和模糊控制系统
(D) 连续控制系统和离散控制系统