作用在刚体上的二力平衡条件是（ ）。
A、大小相等、方向相同、作用线相同、作用在同一刚体上
B、大小相等、方向相反、作用点相同
C、大小相等、方向相反、作用线相同、作用在同一刚体上
D、大小相等、方向相反、作用线相同、作用在两个相互作用物体上