训练包括五个步骤，其中第四个步骤的特点是（ ）。
选择一项：
A. 编制训练计划，筹备训练资源，建立培训授权
B. 在必要之处给予指导和帮助
C. 让学员自主学习
D. 教学双方共同讨论，商定各种预期目标和实现途径