一匹马拉着雪橇沿着冰雪覆盖的圆弧形路面极缓慢地匀速移动。设圆弧路面的半径为R，马对雪橇的拉力总是平行于路面，雪橇的质量为m，与路面的滑动摩擦系数为μ1 ，当把雪橇由低端拉上θ 角圆弧时，马对雪橇做功为（）。

A、R[μ1mgcosθ+mg(sinθ-1)]
B、R[μ1mgcosθ-mg(sinθ-1)]
C、R[μ1mgsinθ+mg(cosθ-1)]
D、R[μ1mgsinθ-mg(cosθ-1)]