质点以速度v=4+t^2作直线运动，沿质点运动直线作Ox轴，并已知t=3s时，质点位于x=9m处，则该质点的运动学方程为（）。

A、x=4t+1/3t^2+12
B、x=2t+1/3t^2+12
C、x=2t+1/3t^2-12
D、x=4t+1/3t^2-12