经济型数控车床的有（ ）及功能简单等特点。
多选题 (8 分) 8分
A.
采用步进电动机驱动的开环伺服系统

B.
车床结构简单，价格低廉

C.
在普通车床的基础上进行改进设计

D.
其控制部分采用单板机、单片机或档次比较低的数控系统来实现