科学发展观形成的现实依据是（）
A.党带领人民战胜各种风险挑战、坚持和发展中国特色社会主义的成功探索
B.社会主义初级阶段基本国情和新的阶段性特征
C.当今世界发展大势、国外发展的经验教训
D.科学判断党的历史方位和总结历史经验