指南针应用于航海是我国历史上一大创举，下列说法错误的是（ ）。
A.至晚从清代开始。
B.宋徽宗宣和元年（1119年），朱彧《萍洲可谈》成书，书中称记“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，晦阴观指南针”。
C.《宣和奉使高丽图经》四十卷，是目前世界上用指南针航海的最早记录。
D.《宣和奉使高丽图经》四十卷，记述了航海出使的整个行程和相关历史事件，其中也记载了应用指南针航海。