以下选项中有权制定地方政府规章的有：( )。
A.省、自治区、直辖市的人大和人大常委会
B.省、自治区、直辖市的人民政府
C.省、自治区人民政府所在地的市的人民政府
D.设区的市的人大和人大常委会