在输出量与输入量之间关系固定，且内部参数或外部负载等扰动因素不大，或这些扰动可以预计确定并能进行补偿，应尽量采用（ ）。
A.闭环控制系统
B.开环控制系统
C.复杂控制系统
D.反馈控制系统